کتاب «پیاده‌روی و زیارت اربعین»، به زبانی ساده و صمیمی و با ترکیب استدلال و احساس و بهره‌گیری از روایات و مشاهدات میدانی، به ابعاد مختلف پدیده پیاده‌روی اربعین می‌پردازد.
در این اثر، مؤلف، پس از طرح چند پرسش درباره چرایی زیارت امام حسین(ع) از سوی شیعیان وعلت دست برنداشتن شیعیان از زیارت امام حسین(ع) و... خواننده را به جبهه حق فرامی‌خواند و پس از آن که از ثواب زیارت در شرایط دشوار سخن می‌گوید، به فلسفه پیاده‌روی اربعین می‌پردازد و از پیام این آیین بی‌مانند پرده بر می‌دارد. در پایان نیز ۴۰ فضیلت برای پیاده‌روی اربعین بر می‌شمارد.
در بخش مقدمه این کتاب، آمده است: زیارت اربعین، زیارتی جامع و کامل است که زائر آن نسبت به قبل، احساس متفاوتی پیدا می‌کند و چنان که احساس سبک‌بالی نیز به او دست می‌دهد، زیرا گناهان او بخشیده می‌شود.
در این زیارت مردم از بی‌مبالاتی، به مسئولیت‌پذیری روی می‌آورند.
در واقع این کتاب، به ابعاد زیارت اربعین و احادیث و روایاتی می‌پردازد که از پاداش زیارت امام حسین (ع) و پیاده‌روی به‌سوی قبر شریف آن حضرت، سخن می‌گویند. چرا از زیارت دست بر نمی‌دارید؟
آیا ممکن است در رتبه پیامبر (ص) باشیم؟ در جبهه حق باشید، ثواب زیارت دشوار، حسین معجزه خدا، فلسفه پیاده‌روی اربعین، چهل فضیلت زیارت اربعین، پیام زیارت اربعین، برترین حاجات که باید در زیارت درخواست کنیم و... برخی از مباحث این کتاب است.
کتاب «پیاده‌روی و زیارت اربعین»، توسط آیت‌الله سید هادی مدرسی به زبان عربی نوشته شده و محمد تقدمی صابری آن را به زبان فارسی ترجمه کرده است.
این کتاب، همچنین به زبان های انگلیسی و اردو ترجمه شده است.
اثر حاضر که همراه با زیارت‌نامه اربعین در شمارگان ۱۰۰۰ نسخه و قطع جیبی در ۱۳۵ صفحه، منتشر شده، از سوی بنیاد پژوهش‌های اسلامی آستان قدس رضوی به زائران اربعین حسینی عرضه می‌شود.
نظر شما