این نمایشگاه در آستانه سال روز ورود کاروان اهل بیت امام حسین (ع) به شام در سال ۶۱ قمری و هم‌زمان با سال روز شهادت امام سجاد (ع)، با هدف معرفی منتخبی از منابع چاپی سازمان کتابخانه‌ها، موزه‌ها و مرکز اسناد آستان قدس رضوی با موضوع حضرت زینب (س)، بزرگداشت ایام محرم و صفر، اشاعه شعائر دینی و ترویج فرهنگ کتاب و کتاب‌خوانی، دوشنبه، ۳۰ تیرماه ۱۴۰۴، در بخش ورودی کتابخانه مرکزی این آستان مقدس، برپا شده است.
در نمایشگاه حاضر، مجموعه‌ای منتخب از کتاب‌های مخزن چاپی کتابخانه مرکزی آستان قدس رضوی به زبان‌های فارسی و عربی و با محوریت شرح‌حال و ویژگی‌هایی از عقیله بنی‌هاشم حضرت زینب کبری (س)، زندگانی حضرت زینب (س)؛ از ولادت تا شهادت، مجموعه اشعاری از شاعران آیینی با این موضوع، مجموعه مقالات اولین کنگره کشوری حضرت زینب (س) و...، معرفی شده است.
از جمله کتاب‌های چاپی نمایشگاه پیام‌رسان عاشورا می‌توان به عناوین «عقیله بنی‌هاشم زینب(س)»، «شرح خطبه حضرت زینب (س) در شام»، «زینب کبری (س)، سکان‌دار کشتی عاشورا»، «پژواک اسارت»، «الخصائص الزینبیه»، «مرقد العقیله زینب (س) فی میزان الدراسه و التحقیق و التحلیل»، «المجالس الزینبیه (س)» و «شریکه الحسین (ع)»، اشاره کرد.
گفتنی است، به همت سازمان کتابخانه‌ها، موزه‌ها و مرکز اسناد آستان قدس رضوی، نمایشگاه‌های گوناگون فرهنگی به‌ویژه در مناسبت‌های ملی و مذهبی، در راستای ترویج فرهنگ مطالعه و مفاهیم دینی و انقلابی در جامعه، در کتابخانه مرکزی این آستان مقدس، برگزار می‌شود.