از مهم‌ترین شاه‌کلیدهای سیر و سلوک، انس با زیارت امام حسین(ع) است. روایات به‌طور متواتر بر ضرورت زیارت آن حضرت بر هر مؤمنی دلالت دارند.
رهبر معظم انقلاب بارها در درس خارج خود به این نکته مهم اشاره فرموده‌اند که راه سیر و سلوک جز با انس با زیارت آن حضرت ممکن نیست.
معظم‌له در یکی از جلسات درس خارج خود با اشاره به روایتی از محمد بن مسلم که از امام باقر(ع) و امام صادق(ع) نقل کرده، پس از بیانی مفصل درباره فضیلت و امتیازات زیارت حضرت سید الشهدا(ع) و اینکه شفای امراض و آفات و نیز اجابت دعا در جوار مضجع مطهر و تحت قبه آن حضرت، وعده الهی است، به توصیه‌هایی برای زائران پرداختند.
ایشان از زائران خواستند دعا زیر گنبد مطهر حضرت، فقط لقلقه زبان نباشد؛ بلکه اگر از عمق جان و صادقانه طلب شود، با وعده الهی به اجابت خواهد رسید؛ «در کنار قبر حسین‌بن‌علی(ع) شما دعا کنید، دعایتان مستجاب است. [واقعاً] دعا کنید؛ لقلقه لسان نباشد؛ بخوانید و بخواهید خدا را، خدای متعال وعده کرده است که اجابت خواهد کرد».
رهبری عزیز انقلاب سپس با اشاره به مراسم پیاده‌روی اربعین، آن را موهبت بزرگ الهی دانسته و فرمودند: «این‌هایی که می‌روند؛ این راه را پیاده طی می‌کنند و می‌رسانند خودشان را به آنجا در این پیاده‌روی اربعین -این حادثه‌ عجیبی که این سال‌ها پدید آمده است- واقعاً یک موهبت بزرگ الهی را خدای متعال در اختیار این‌ها گذاشته».
معظم‌له در ادامه در توضیح و تبیین فقره روایت که می‌فرماید: «وَ لا تُعَدُّ اَیّامُ زائِریهِ جائِیاً وَ راجِعاً مِن عُمُرِه» ایام زیارت آن حضرت را خارج از شمارش ایام عمر انسان شمرده و اشاره کردند: اگر خدای متعال فرض کنید که ۱۰هزار روز به شما عمر داده باشد، چند روزی که در حال رفت‌وآمد به سمت مضجع آن بزرگوار هستید، جزو این‌ها حساب نمی‎شود؛ یعنی این روزهای زیارتی، اضافه بر تعداد روزهایی است که خدای متعال مقدر کرده تا عمر شما باشد، این روزها، سرریز عمر است.